Ricardo Juncos 1997-ben hozta létre csapatát. Juncos csapat tulajdonosi karrierje előtt maga is autóversenyző volt. Sajnos financiális problémák miatt korán búcsúznia kellett a versenyzői pályafutásától. Ezután több csapatnál is dolgozott, ekkor sajátította el igazán egy csapat felépítési szisztémáját és ismerkedett meg az autó technikai részleteivel.
1997-ben Formula Renault kategóriákban és a National Sport Prototype Championship of Argentina sorozatban indította autóit.
2003-ban áthelyezte központját Miami-ba. Visszatért a gokart korszak is. Csapata néhány év alatt helyi, regionális és nemzeti bajnokságokban 19 címet zsebelt be.
A következő lépés a Formula csapat újraépítése volt, ehhez Indiana államba költözött 2008-ban.
2009-ben a csapat a Star Mazda sorozatban gurult pályára. Peter Dempsey szerződtetése kiváló húzásnak bizonyult. A csapat szárnyalt, egészen a bajnokság 2. helyéig. Dempsey öt versenyt nyert az alakulatnak.
2010-re Conor Daly vette át Peter Dempsey helyét, És Daly hét győzelmet szerezve hódította el a bajnoki címet. A csapatbajnokiban csak a 2. hely jutott a Team-nek.
2011-ben Joao Victor Horto révén csak a 4. helyet tudták elérni. Egyedüli csapatként adott autót női versenyzőnek, a kolumbiai Titiana Calderon-nak két szezon erejéig.
2012-ben bővült a csapat, már nem csak a Star Mazda bajnokságban, hanem az IndyLights-ban is indította csapatát. Csak hat versenyen vettek részt egyenlőre. közben természetesen a Star Mazda bajnokság is futott, ahol a csapat ismét egy 4. pozícióval zárta a szezont, Connor De Phillippi 12 Top5-ös helyezésének köszönhetően.
2013-ban visszalép csapata az IndyLights-tól és csak Mazda sorozatra koncentrálnak. Diedo Ferreira révén a bajnokság 2. helyét szerzik meg. Matthew Brabham egyeduralmát nem tudták megtörni. Ferreira egy győzelmet és összesen 13 Top5 helyezést ért el.
2014-ben Spencer Pigot-val a volán mögött szereznek bajnoki címet. Pigot nagyon erősen kezdett, megnyerte az első négy versenyt nyitásként, majd még a Houston-i 2. versenyen is győztesként intették le.
2015-től Juncos ismét leadja csapata nevezését az IndyLights sorozatba. A Mazda bajnoki címet szerzet Spencer Pigot-t vitte is fel magával. Aki meg is hálálta a bizalmat az IndyLight bajnoki trófeájának megszerzésével. A Mazda bajnokságban Garrett Grist révén a 3. helyet szerezték meg.
2016-ban Kyle Kaiser a 3. helyre hozta be Juncos autóját az IndyLights-ban. A Pro Mazdában Will Owen révén a 4. hely jutott nekik. Ez a szezonjuk picit gyengébbre sikeredett.
2017 viszont Juncos Racing éve volt. Mindkét utánpótlás sorozatnak bajnokot adtak, Kyle Kaider (IndyLights) és Victor Franzoni (Pro Mazda). Kaiser szors csatában gyűrte le Santiago Urrutia-t és Colton Herta-t. Franzoni-nak sem volt könnyű dolga, de a végén ő maradt állva.
2018-tól a csapat részt vesz nem teljes szezonos csapatként az IndyCar bajnokságban. A lehetőséget Kyle Kaiser és René Binder osztja meg egymás közt. természetesen az IndyLights-ban és a Mazda sorozatban is képviseli magát Ricardo Juncos csapata. Az Indylights-ban a tavalyi Pro Mazda bajnoka, Victor Franzoni kap lehetőséget.